在齿轮箱和尾轴管或发动机和尾轴管之间轴系的径向轴承通常采用数个轴颈轴承代替普通滑动轴承或滚柱轴承。轴承的数量和布置由轴的长度和直径、轴的抗弯振动性能、轴的静态弯曲线以及弯曲应力和轴承支撑座的强度决定。为降低费用和灵活传动，建议尽可能少用轴承。普通滑动轴承主要用于较大的推进装置，滚柱轴承主要用于较小的装置。尾轴管轴承和密封比较特别，它比其它轴承要坚固得多，因为它必须承受较大的负载，还要承受螺旋桨引起的突然冲击力（如在汹涌海浪中和突发事故时）。 尾轴管密封有各种不同的技术解决办法。在大多数船上用单工（制）结构，尾部轴封保护尾轴管不进海水。尾轴管内压取决于船舶吃水（图20），尾轴管内充油，抬高油箱可以调节油压，使之高于外部水压。与环境有关的一项特别有意义的发展是单工紧凑空域（Simplex Compact Airspace)尾轴管密封。 另外，充压并可调压的中间腔将油和海水隔开，即使在事故情况下海水也不能进入船内，油也不能溢出船外。