公元前9世纪凯尔特人从中欧迁入。公元前8世纪起，伊比利亚半岛先后遭外族入侵，长期受罗马人、西哥特人和摩尔人的统治。西班牙人为反对外族侵略进行了长期斗争，1492年取得“光复运动”的胜利，建立了欧洲最早的统一中央王权国家。
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同年10月，哥伦布发现西印度群岛。此后，西班牙逐渐成为海上强国，在欧、美、非、亚均有殖民地。1588年“无敌舰队”被英国击溃，开始衰落。1873年，爆发资产阶级革命，建立第一共和国。1874年12月王朝复辟。在1898年的西美战争中，失去在美洲和亚太的最后几块殖民地――古巴、波多黎各、关岛和菲律宾。在第一次世界大战中保持中立。1931年4月王朝被推翻，第二共和国建立。1936年2月成立有社会党和共产党参加的联合政府。同年7月佛朗哥发动叛乱，经三年内战，于1939年4月夺取政权，实行独裁统治达36年之久。1943年2月与德国缔结军事同盟，参加侵苏战争。1947年7月佛朗哥宣布西班牙为君主国，自任终身国家元首。1966年7月立末代国王阿方索十三世之孙胡安・卡洛斯为承继人。 1975年11月佛朗哥病死，胡安・卡洛斯一世登基，恢复君主制。1976年7月，国王任命原国民运动秘书长阿・苏亚雷斯为首相，开始向西方议会民主政治过渡。