由于事先准备的食材很多，中途又撤走了一半的人，尽管众海盗们狼吞虎咽，个个吃得肚子溜圆，菜还是剩了许多。更重要的是，海盗们没有发生抢食而打架的现象。海盗头领是个聪明人，他看到这一幕，立刻想到，以后掠夺收获越来越多，聚餐的机会也会越来越多，以后不如每次聚餐时都多做一些，同时减少繁冗的用餐礼节和规矩，众弟兄随意取食。这样一来就不会因为菜上得慢，或是好菜分不均而打架了。他立即找来伙夫，交待以后聚餐就照此办法，并将这种聚餐方式命名为“便餐”，意为随便可以吃的意思。就这样，自助餐的雏形就诞生了。因为这种吃法既能防止打架，又十分便捷，因此很快在海盗中流传起来。后来，海盗们上了岸，经常在餐馆中聚餐，他们依然讨厌那些用餐礼节和规矩，只要求餐馆将他们所需要的各种饭菜、酒水用盛器盛好，集中在餐桌上，他们便肆无忌惮地畅饮豪吃，吃完不够再加。
后来，热衷于沙龙聚会的法国波旁王室推广了这种“便餐”形式，将原本“草莽”的聚餐方式转变为上流社会的时尚。二战时，自助餐形式被广为引入到美军后方驻地的军用食堂，后来，在社会上流行开来，并渐渐起名为自助餐。
自助餐发展了近千年，如今早已改头换面，但许多地方还能看出“海盗风”。比如欧美许多地方都有名为“海盗”或“船长”的自助餐厅。在俄语中，“自助餐”一词干脆就叫“瑞典桌子”，直接道出了这种吃法的源头。值得一提的是，热衷于各种自助餐的瑞典人还曾在其首都斯德哥尔摩摆下了一张长达730米的自助餐桌，结果吸引了10万名食客。如今许多正宗自助餐都有现场烤肉表演，菜色也以炖、焖、煮、烹为主，究其原因，也是当年维京海盗“粗放式”烹饪的遗风。