床垫应该给予身体良好的支撑，这是最基本的原则。很多人认为硬的床垫好，其实不一定是这样。体重轻的人要睡软些的床，体重重的人睡硬一些的，软和硬其实是相对的。太坚硬的床垫不能均衡承托身体所有部位，承托点只会集中在身体较重的部位，如肩膀和臀部。由于这些部位受到特别大的压力，导致血液循环不佳，难以入眠。
反之，如果床垫太软的话，会因承托力不足而导致脊椎不能保持平直，背部肌肉因而在整个睡眠过程中都会无法充分放松休息。研究发现，一般可以以70公斤作为体重的分界线，来选择床垫的软硬度。选购床垫时了解自己的睡姿也很重要。女性的臀部通常较腰部更宽，如果喜欢侧睡，床垫需要能够容纳其身体轮廓。体重更重者，如果重量如一般男人那样分布在躯干部位，床垫就应该较为硬实，特别对仰睡者而言更是如此。