把床垫直接放在地上来睡觉好不好

直接说结论，可以，但是要看你的地板！
如果你的地板已经是木地板或是和室地回板了，那就可以直接放；但答如果是瓷砖，要有床架，因为床垫会跟地板直接接触，会有地气，相对来说也很潮湿，湿气太重久了对身体不好，建议还是有床架。