悬浮式一般指钳子浮动，单边活塞推动摩擦片带动钳子滑动来夹紧制动盘；
固定式指钳内子固定，盘子容一般浮动，通过两侧活塞推动摩擦片来夹紧制动盘。
定钳盘式制动器存在着以下缺点：
（1）油缸较多，使制动钳结构复杂；
（2）油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代化轿车的轮辋内；
（3）热负荷大时，油缸（特别是外侧油缸）和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化；
（4）若要兼用驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。
这些缺点使得定钳盘式制动器难以适应现代汽车使用要求，故自70 年代以来，逐渐让位于浮钳盘式制动器，因为定钳以上的这些不可避免的缺点浮钳一个都没有，另外浮钳还有体积更小重量更轻容易实现电子化等等优点。