驾车路5261线：全程约34.9公里
起点4102：百花园
1.肇庆市内1653驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，回沿牡丹路行驶答40米，左转进入大桥路
2) 沿大桥路行驶3.9公里，过南岸桥约240米后，直行进入大桥路
3) 沿大桥路行驶40米，在第2个出口，朝市委/市政府/肇庆碧桂园/肇庆・祈福海岸方向，直行进入要南一路
4) 沿要南一路行驶270米，直行进入要南二路
5) 沿要南二路行驶1.2公里，直行进入要南三路
6) 沿要南三路行驶1.4公里，直行进入要南四路
7) 沿要南四路行驶880米，左前方转弯进入南兴四路
8) 沿南兴四路行驶340米，进入南兴四路
9) 沿南兴四路行驶320米，朝云浮/南宁方向，稍向右转进入马安大桥
2.沿马安大桥行驶，过马安大桥约610米后，直行进入广昆高速
3.沿广昆高速行驶22.7公里，在思劳/安塘出口，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶840米，直行
5.云浮市内驾车方案
1) 行驶270米，左转进入福昆线
2) 沿福昆线行驶1.1公里，左转进入思劳大道
3) 沿思劳大道行驶500米，到达终点(在道路右侧)
终点：思劳镇