悬挑阳台的钢筋要插入主体吗

需要。
悬挑阳台：阳台整个或多部分伸出去，最外边没有承重的墙或柱子版，是以楼板挑出承重权或阳台两端设置挑梁承重。挑梁上搁板此种方式构造简单、施工方便，阳台板与楼板规格一致，是较常采用的一种方式。
建筑主体，是指建筑实体的结构构造，包括屋盖、楼盖、梁、柱、支撑、墙体、连接接点和基础等。