屋顶隔热板上是不是要在铺一层混凝土

可以，铺完挤塑板，浇细石混凝土，然后做防水层，最后做水泥砂浆保护层；也可以先做防水层，铺挤塑板，浇细石混凝土，后做找平层。前种方案多了一道找平层，你可以自己考虑一下。