按结构形式和受力特点楼梯形式可分为板式、梁式、悬挑(剪刀)式和螺旋式，前两种属于平面受力体系，后两种则为空间受力体系。
板式楼梯是由梯段板、平台板和平台梁组成。梯段板是一块带踏步的斜板，斜板支承于上、下平台梁上，底层下端支承在地垄墙上。板式楼梯的优点是梯段板下表面平整，支模简单；其缺点是梯段板跨度较大时，斜板厚度较大，结构材料用量较多。因此板式楼梯适用于可变荷载较小、梯段板跨度一般不大于3m的情况。
板式楼梯的内力计算包括梯段板、平台板和平台梁的内力计算。
1梯段板
梯段板和平台板都支承于平台梁上，为简化计算，通常将梯段板和平台板分开计算，但在计算及构造上要考虑它们相互间的整体作用。
梯段板计算时，一般取1 m宽的板带作为计算单元，并将板带简化为斜向简支板。为计算梯段板的内力，将荷载分解为垂直于斜板和平行于斜板的两个分量，平行于斜板的均布荷载使其产生轴力，其值不大，可以忽略。垂直于斜板的荷载分量使其产生弯矩和剪力。
梁式楼梯的内力计算，包括踏步板、梯段斜梁、平台板和平台梁的内力计算。
1) 踏步板：踏步板是由斜板和踏步组成，从梯段板中取出一个踏步板作为计算单元，踏步板为梯形截面，计算时可按截面面积相等的原则折算为等宽度的矩形截面。