限位器主要分为三种，
（1）
起重机限位器，主要作用是保证塔吊起重机起重时不超重，确保塔吊起重安全。
（2）力矩限制器，主要作用通过力矩限制器保护起重重量的每个点不超重
（3）变幅限制器 保证变幅小车在行驶中，相应的根据变幅进行调节
限制器构造及功能
（1）起重量限制器功能：
起重量限制器安装在起重臂的根部，通过调整行程开关的碰块限制慢速和中速起吊时的重物不超过塔机允许的最大起重量，高速为空钩下速度，吊重时不得大于最大起重量的40%，即1.2T，如超过1.2T将自动转为中速。
（2）起重力矩限制器功能：
起重力矩限制器安装在起重臂一侧的塔帽主弦杆上，起重力矩使限制器的弓形板变形，碰触限位开关的触头，保护起吊物品所产生的力矩（重量
幅度）不得超过塔机所允许的起重力矩，其功能是90%额定力矩予警，和分别按起重量和幅度调整的在力矩达到额定力矩但小于其110%分别
警，同时切断起升机构起升电源和变幅机构向外变幅的电源，使起吊物只能下降，不能上升，使小车只能向幅度小的方向运行，不能向幅度大的方向运行。
（3）变幅限位器功能：
安装在变幅机构的卷筒轴上，限制最大、最小幅度，使变幅小车在行驶到最小幅度或最大幅度时，切断变幅机构相应方向的工作电源，以保护其安全运行。
限位器就相当于一个开关,只不过它不是由人来控制的,它就接在控制电路中,它是控制交流接触器的,当吊兰触碰限位器时就相当于是开路,交流接触器失电,电机就停止了!