汉代“床”这个名称使用范围更广，不仅卧具，连坐具也称床。如梳洗床内、火炉床、居床容、册床等。
西汉后期又出现了“榻”的名称，专指坐具。如今人们习惯上以“床榻”并称。
汉代少数民族的“胡床”，是一种高足坐具；隋朝“胡床”变称“交床”，唐朝又变称“绳床”，宋代又变称“交椅”或“太师椅”。宋代真正的卧具称“四面床”，大多四面无围子。辽、金、元时期，床发展成三、四面有围栏的床榻。
到了明代：1、出现了“架子床”，因为床上有顶架；2、出现了“拔步床”，外形像独立的小屋子，又称“八步床”；3、出现了“罗汉床”，是原来汉榻的演变。“罗汉床”是明清宫廷“宝座”的前身，小的称榻，如现代的“沙发”。
清代前期床榻基本保持了明代的风格和特点。变化的是用料和工艺，如用材越来越厚实，装饰越来越华丽。清代的床榻大多采用雕花镶嵌，金漆彩油等手法。镶嵌的多以玉石、玛瑙、瓷片、大理石、螺钿、珐琅、竹木、牙雕等为材料。
民国床榻工艺衰弱，样式继承清代。