房屋属于不动产，按照我国《物权法》第九条的规定不动产物权的设立、变更、转让和消版灭，经依法登记，权发生效力；未经登记，不发生效力，但法律另有规定的除外。
对方和你爷爷的房屋买卖交易，是口头的交易，也是受法律保护的，《合同法》第六十一条规定合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同有关条款或者交易习惯确定。履行期限不明确的，债务人可以随时履行，债权人也可以随时要求履行，但应当给对方必要的准备时间。但由于对方一直未能付清房款，事实上合同仍然没有履行完毕，由于时间间隔太长，对方涉及违约在先，如果你爷爷现在不想卖了，可以起诉请求撤销交易，但可能按照人民币当时价格与现在价格折算退款给对方，当然房屋的使用或折旧费用你们也可以主张，具体数额由法院裁定。至于付给对方的10万元，在判决后作退补处理即可。
还有就是第二次写的补偿对方10万元的协议，虽然对方没有签字，但已经拿了10万元，证明合同已经部分履行，间接地证明该协议已经生效，你们也可以根据本协议起诉对方履行协议、交还房屋（还房子时你方交付对方另外10万元）。