当年诸葛亮带兵北上，第一次北伐曹魏，当时的排兵布阵颇为耐人寻味，他先是安排新人马谡去守兵家必争之地街亭，然后派将领高翔到街亭东北方向的列柳城驻扎，用以抵挡曹魏五子良将之一的张郃，但是他深知高翔不是张郃对手，于是派去了曾让张郃吃过苦头的大将魏延，但不是去列柳城，也不是去街亭，而是去街亭后驻扎，以备不时之需。但明眼人一看就不对路，如果将魏延放在街亭，甚至街亭前取代高翔，去抵挡张郃不行么？
这个问题，魏延在诸葛亮排兵布阵时就踢了出来。魏延认为，我身为蜀汉大将，理应是当先破敌的，为什么要把我安置在战区后方？诸葛亮则安慰他说，冲锋陷阵，前锋御敌，那可是偏将的事，你身为大将，自然要做更为重要的事，那就是接应街亭，要知道你镇守的地方是汉中咽喉，怎么能说是战区后方呢？所以你不能大意。
诸葛亮给魏延的解释看上去很有道理，但从后世看来，在这其中是有很大的风险的，毕竟马谡作为一个新人，之前只有纸上谈兵，远远不及马良那么有实战经验，诸葛亮这次调遣，只能说是在冒险。
最终的结局大家都知道了，当时马谡不顾副将王平的劝阻屯兵山上，直接被老辣的张郃看准时间，切断取水之道，使得蜀汉军心大乱，张郃率军纵火突，一战击败马谡，重镇街亭被握在曹魏之手。而由于街亭的丢失，诸葛亮的大军没法再度前进，无奈之下只能撤回汉中，这准备良久，浩浩荡荡的一次北伐，就被张郃一战终结，前功尽弃。
而当初若是魏延守街亭，那他只要在街亭要道上安札军营，做好拒马，挖好壕沟，以守代攻，只等比他更着急的张郃犯错，再出兵进攻，偏将高翔出兵应援，那第一次北伐说不定还能取得阶段性的胜利。只可惜诸葛亮并不打算让魏延阻挡张郃，最终含恨而归，挥泪斩马谡。
究其原因，一方面马谡争强好胜，主动请战，诸葛亮也想看看他的本事，于是给了他一个机会；另一方面，诸葛亮此前看中的马良可堪重用，马良已死，他想把衣钵传给马谡，自然要用功绩给他镀金；最重要的是，当时蜀中无大将，魏延的性格有太过高傲，甚至连诸葛亮的话都敢不服，诸葛亮担心魏延会误了自己的大计。