一般清洗步骤：
吸尘。使用吸尘器把床垫上下左右吸一遍。
表面已有污渍，可用沙发或内饰专用的洗涤剂。这些产品设计就是针对直接接触皮肤的织物表面，不易引起过敏或不适。这些洗涤产品还特别对消除尘螨及其废弃物有效。
使用含酶洗涤剂。含酶洗涤剂有助于破坏污渍的结构，从而便于清洗。
对于不明来源的污渍：
对污渍喷上柑橘类的洗涤剂（非毒性的天然洗涤剂），等待5分钟后，用一块吸水干净的白布尽量把洗涤剂“吸”“蘸”出来，注意不能“擦”。或者使用温和的洗碗剂也可以。
血渍 ：
使用双氧水来去除血渍。在双氧水发泡的时候，用干净、白色干燥的布蘸干。
先用冷水把床垫清洗一下（热水会把血中的蛋白质做熟）。使用嫩肉剂擦拭血渍的位置，因为嫩肉剂可以去除蛋白质。之后用清水清洗，并可以用去除铁锈的办法继续处理，以去除血渍中的铁元素。
去除霉斑：
霉斑的形成主要是因为过分潮湿。找个阳光明媚的日子把床垫拿到室外晒干透。把剩下的霉斑擦掉即可。
先把残留的尿液尽量蘸干。
保养窍门
清洗床垫的一个重要概念是“蘸干”，随时要把多余的液体蘸干。
每周给床垫翻个面，让每个面都能接触流通的空气，防止发霉。至少一个月要翻一次。
每个月要使用吸尘器对床垫吸尘。防止积尘和尘螨。
头脚对调使用，也可以延长床垫使用寿命。
特别注意
清洗之后，要让床垫100%彻底干透再铺床使用。否则会引起新的异味和发霉。需要一整天的时间才能干透。