对于脚的保护是重中之重。一般不要着凉。尤其是小孩。
还有一个细节：老人或者专体弱者，洗脚后一定要擦干，属不要晾干。晾干的话会从脚上带走很多热量，会导致脚着凉，容易感冒，尤其在冬天。体质较好者当然问题不大。
有了这个前提，就好回答你的问题了。
首先，你是什么样的体质、什么年龄？身体怎么样。
身体好，问题不大。身体不太好就要注意了。
其次，你家是木地板还是地板砖，是楼板还是与大地接的一层地面。地板砖比木地板凉。与大地接的一层地面比楼层楼板更凉。
综合来说，根据你自己的情况来判断。
从养生角度来说。最好不要在家光脚走路。