地球内部储藏了巨大的热能，仅地表以下10千米范围内的地热资源量就达3.57亿亿吨标准煤。地热能有以下五种类型：
（1）蒸汽型，是储存在地下岩石孔隙中的高温高压蒸汽，可直接用来发电，开发利用方便，但蒸汽型资源仅占地热资源的0.5%。
（2）热水型，以热水或水汽混合的形式储存在地下，按地下热水的温度又可分为低温型（90℃以下）、中温型（90～150℃）和高温型（150℃以上）。热水型地热资源约占地热资源总量的10%，分布较广，而且开发利用方便。北京著名的小汤山温泉就是热水型地热资源。
（3）干热岩型，储存在地下炽热的岩体中的热能，完全不含水和蒸汽，约占地热资源总量的30%。由于干热岩体的破碎和水在炽热岩体中的循环和热交换都是技术上的难题，因此干热岩型地热资源目前还难以开发利用。
（4）岩浆型，是融岩和岩浆中的热能，埋藏在距离地面10千米以下，温度可达1500℃以上，有火山活动的地区，则埋藏较浅。岩浆型地热约占地热资源总量的40%，但目前还没有开发利用的可能。
（5）地压型，是封存在地下的2～3千米处的高压流体矿产如石油、天然气、盐卤水中储存的热能，约占地热资源总量的20%，有重要开发价值。
目前，人类能开发利用的还主要是地表附近岩石孔隙中的热水和蒸汽中的热能，地下热水可直接用于水产养殖、温室栽培、居民住宅供暖以及温泉沐浴。目前全世界每年直接开发利用的地热能相当于6亿吨石油。温度较高的地热水或蒸汽还可用来发电。1995年，全世界地热发电量达480.4亿千瓦时，占全世界发电量的0.34%，所占比例虽然不高，但却是增长速率最快的，与1985年相比，全世界的发电量增加了34%，而地热发电增加了69%。
我国地热资源分布广泛，早在东周时期就有了开发利用温泉的文字记录。目前，已经发现的出露地表的温泉有3500多处，已经探明的地热储量折合31.6亿吨标准煤。除了全国各地的温泉在水产养殖、温室植物栽培和旅游、医疗方面的开发外，西藏的羊八井地热田已经有一定规模的开发利用：日产热水109500立方米，除了温室供暖，还有7台机组发电，装机容量为2.5万千瓦。