几十年的老小区没有小区业主委员会来了个物业公司就收费合法吗

一定不合法。
物业公司上岗需要公开招投标竞争。至少应该有3个以上的物业公司竞争。这个是物业管理条列规定的。你们现在可以召开全体业主大会，选举一个业主委员会出来。