古代的王府在每个朝代规格都不大一样，我们这里以清代王府的规格来做简单介绍。
清朝的制度在许多方面都体现了自己的特点，比如在分封诸王的问题上，不设郡国，把诸王全部留在北京，并且赐建府邸。清代对待蒙古王爷，除了在本旗有府邸，在北京有王府。
光绪年间的《清会典》将整个清代的封爵定为十二等：
凡宗室封爵之等十有二：曰和硕亲王，曰多罗郡王，曰多罗贝勒，曰固山贝子，曰奉恩镇国公，曰奉恩辅国公，曰不入八分镇国公，曰不入八分辅国公，曰镇国将军，曰辅国将军，曰奉国将军，曰奉恩将军，无爵则给以品。嫡子之受封者其等二：曰世子，曰长子。
所谓“八分”，为天命年间定制。即八和硕贝勒共议国政，各有官属，各有利益均沾的合法权力。后来规定，贝子爵位以上皆入八分，镇国公、辅国公爵位有入八分的，有不入八分的。入八分公与王、贝勒、贝子一起分左右翼列班。不入八分公与镇国将军以下随旗行走。所谓“世子”，即亲王一子封世子，嗣亲王；“长子”，即郡王一子封长子，嗣郡王。
清代封王成为定制之后，也有相应的王府定制。这些定制比较详尽地规定了各级王公府邸营造的规模。根据《清实录》、《八旗通志》、《清会典》等书籍记载，从清初到清末都有较为详尽的
规定。
皇太极崇德年间规定：亲王府，台基高一丈。正房一座，厢房两座。内门盖于台基之外，绿瓦朱漆。两层楼一座，并其余房屋及门，俱在平地盖造。楼房大门，用平常筒瓦，其余用板瓦。郡王府，台基高八尺。正房一座，厢房两座。内门盖于台基上。两层楼一座。正房及内门，用绿瓦。两厢房，用平常筒瓦，俱朱漆。余与亲王同。贝勒府，台基高六尺。正房一座，厢房两座。内门盖于台基上。用平常筒瓦，朱漆。余与郡王同。贝子府，正房、厢房，俱在平地盖造，大门用朱漆、板瓦。
顺治年间规定：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒，照例台基上造屋五座。固山贝子、镇国公、辅国公，屋台高二尺。和硕亲王府，绘金彩五爪龙，柱施纯色红青，不许雕龙首。殿楼门基址，高与室基。用绿脊绿瓦等。多罗郡王府，绘金彩四爪龙。多罗贝勒，绘金彩各色花卉。固山贝子、镇国公、辅国公，绘金彩细花卉，余如诸王制。
以上为清代初年王府定制，随着时间的推移有了一定的变化。
清代后期光绪朝《清会典》就是在总结了历朝定制的情况下，作了更为详尽的规定：
亲王府制，正门五间，启门三，缭以崇垣，基高三尺。正殿七间，基高四尺五寸。翼楼各九间，前墀护以石阑，台基高七尺二寸。后殿五间，基高二尺。后寝七间，基高二尺五寸。后楼七间，基高尺有八寸。共屋五重。正殿设座，基高 一尺五寸，广度十一尺，后列屏三，高八尺，绘金云龙。凡正门殿寝均酢覆绿琉璃瓦，脊安吻兽，门柱丹镬，饰以五彩金云龙纹，禁雕刻龙首，压脊七种，门钉纵九横七。楼房旁庑，均用筒瓦。其府库、仓廪、厨厩及典司执事之屋，分列左右，皆板瓦，黑油门柱。
亲王世子府制，正门五间，启门三，缭以崇垣，基高二尺五寸。正殿五间，基高三尺五寸。翼楼各五间，前墀护以石阑，台基高四尺五寸。后殿三间，基高二尺。后寝五间，基高二尺五寸。后楼五间，基高一尺四寸。共屋五重。殿不设屏座。梁栋绘金彩花卉、四爪云蟒。金钉，压脊各减亲王七分之二。余与亲王同。郡王府制亦如之。
贝勒府制，基高二尺，正门一重，启门一。堂屋五重，各广五间。筒瓦、压脊，门柱红青油漆，梁栋贴金，彩画花草。余与郡王府同。
贝子府，基高二尺，正门一重，堂屋四重，各广五间，脊用望兽。余与贝勒府同。镇国、辅国公府制亦如之。
这些规定基本上就是清代王府的定制。等级分明，差别明确，区别详细，是整个定制的主要特点。
据记载，康熙年间分别修建了裕亲王府、恭亲王府、康亲王府、显亲王府、庄亲王府、简亲王府、恒亲王府、怡亲王府、果亲王府、理亲王府，以及顺承郡王府、平郡王府、信郡王府、愉郡王府、履郡王府、淳郡王府、宁郡王府、惠郡王府等王府，其规模与王府定制大体相同。
举例：康熙六年修建的裕亲王府。
大门一座，五间；正殿一座，七间；东西配楼二座，每座三间；左右顺山房二座，每座八间；后殿一座，五间；左右正房二座，每座三间；左右门二座，每座三间；牌房门一座；寝殿一座，七间；抱厦五间；东西配殿二座，每座五间；南北厢房各二座，每座三间；后楼一座，七间；随楼转角房二座，每座八间；仓房二十三间；围房二十三间。周围墙一道，长一百一十五丈三尺，高一丈六尺，厚五尺。其正殿正门，覆以绿色琉璃瓦。又家庙，正殿三间，东西配殿六间，大门三间。周围墙五十九丈。花门一座，燎炉一座。
这座裕亲王府，有正殿、后殿、寝殿、配殿、配楼、后楼、正房、厢房、仓房、围房等，还外带家庙。其建筑规模也是相当可观的，粗算起来大小房间足有150多间。在清代，有的王府还带有花园，其占地面积也就更大了。在京城之中，除了皇上的宫殿之外，无人能比。