1、首先要明来确一点，A、B之间自所连接的过道是属于A小区还是B小区。
2、如果属于A小区所有，并且您也说了，此过道不是唯一的行走通道。此时，A小区的做法并不违法，属于自行处分权利。
3、你说描述的情形不太符合法律上所说的“相邻关系”。如果是唯一必经通道，可根据《民法通则意见》第101条规定，对于一方所有的或者使用的建筑物范围内历史形成的必经通道，所有权人或者使用权人不得堵塞。因堵塞影响他人生产、生活，他人要求排除妨碍或者恢复原状的，应当予以准许。但有条件另开通道的，也可以另开通道。因此，B可以与A协商解决，寻找一套可行的方案。
4、还有一种途径，根据物权法第十四章的规定，B与A可以签订地役权合同，对此段过道设立地役权，关于地役权的内容，双方可以自行约定。