有色号的，一般可以参照郡士的色表，你可以先搜个色表，很多，然后对照号码内看看是容不是对应的上的颜色。新出的高达说明书一般不直接给色号，而是给出配色的方案，就是你说的百分比。而且推荐的是水性漆，具体的颜色，都是用日文的假名标注的，所以日文苦手就比较讨厌，推荐的是多上一些论坛（NWBBS,XIAOT,78动漫,贴吧等），多看看高手的作品，很多大人的作品都会给出配色表，没有的话直接跟帖甚至PM问人家都没问题的。
田宫色号和郡士有对照表的，也搜一下就有。
百分比的拿捏，这个是靠经验的，当然很多人有自己的方法，最简单的直接买有刻度的调色皿或者小玻璃瓶。或者比如用滴数，举个例子RG EXIA高达官方配色表里的灰色写着 白色90% + 灰色10%，那么你选好了用哪种白色和哪种灰色后，用工具把涂料弄到盛放器具里时慢慢操作，然后数一数白色9滴，灰色1滴，这样也是一个方法。
最后，其实模型制作、上色都是很自由的东西，并不一定要很刻板的按照说明书的提示一丝不苟的照本宣科，相反无数的精华作品，都是高手自己配出来的颜色，所以多看看高手的作品，总结吸收别人的经验，配合自己的想法才是快速提升的捷径