5公分厚的泡沫石膏板保温层墙面没有拆掉安装空调和窗帘罗马杆会不

不会。
建议使用10cm左右长度的膨胀螺栓，只要膨胀螺栓在硬墙体内的长度超过版3cm就不会导致空调权室内机和窗帘架掉落。
只是在打好膨胀螺栓，固定空调和窗帘架之前，在膨胀螺栓露出的头部最好再套上一个大一些的金属垫圈，仿制保温板局部变形影响美观。