冬天楼上空调外机滴水到我家窗户和窗沿上正常吗

这种情况不正常。因为空调的排水管应该深入空调的专用排水管道里面。最好还是和楼上商量一下，让他们想办法处理一下。也可以找物业协商解决办法。