如何分析人上楼梯时的受力情况

正常匀速上楼时来，整体来看只受自到重力和支持力。
具体分析双脚，一只脚抬起向前跨步时，对身体有向后的作用力，
也就是另一只踩着地面的脚对地有向后的力，地对脚有向前的摩擦力。
纵向来看，一只脚抬起来的瞬间是经历了加速的，此时支持力应大于重力。
若加速上楼，整体来看还会有摩擦力的参与