水性油漆技术主要经历了以下三个阶段:
第一代水性油漆以丙烯酸为主要原料，其优点是耐水、耐候性能好，是水性油漆生产企业推向市场的主要产品。其缺点是综合性能一般，化学性能比较低(例如耐醇耐碱性能较差),硬度、耐磨度等物理指标较低，这也是大多数人认为水性漆不好的原因所在。
第二代水性油漆以丙烯酸和水性聚氨酯的复合物为主要原料，不但继承了第一代丙烯酸产品耐候性、施工宽容度好的优点，同时也提高了水性油漆的硬度,但是化学性能仍然比较低，目前国内也只有少数几家企业可以生产，是水性油漆中的中档产品。
第三代水性油漆以丙烯酸改性水性聚氨酯为主要原料，在第二代水性油漆产品的基础上，又大大提高了产品的综合性能，铅笔法则测试硬度可以达到2H以上，充分满足了日产需要;耐磨性能甚至超过油性漆，使用寿命、色彩调配方面都有明显优势;更重要的是化学性能稳定，耐醇耐碱性较前两者大大增强，为水性油漆中的高档产品，该技术被国内外少数几个厂家所垄断。
虽然水性油漆有环保漆膜效果好等优点，但单组份水性油漆在硬度，和耐高温等性能上和双组份油性漆还是有一定的差距。比如用在餐桌和地板上就非常容易表现出其在性能上的不足。这一功能上的缺陷导致了水性油漆的发展。
直到2008年，日本家庭用涂料第一品牌 朝日涂料推出了世界首款真正的双组份水性油漆，这款产品不仅拥有普通水性油漆环保和非危险品的优点。由于使用了环保的固化剂，其漆膜的性能无论是在硬度上还是耐高温和漆膜的清澈度上都可以超过市场上普通双组份油性漆的性能。这一产品的上市意味水性油漆代替普通油漆的时代已经真正开始，因为水性油漆在各种性能上达到和超过了油漆的性能，消费者一定会逐步开始不会再选择油漆来装修房屋，因为油漆的毒性对人体的危害是非常大和持久的。但这种双组份水性油漆的技术世界上只有日本朝日等极少的涂料厂家掌握，并且价格非常的昂贵。制约了其普及和发展。
市场上的假双组份水性油漆，就象苹果手机一样，山寨版的产品往往层出不穷。在朝日还没推出双组份水性油漆之前 ，市场上就有部分的小涂料厂开始推出了所谓的双组份水性油漆，那其实就是一种油漆的改良产品，虽然其硬度等都提高了不少，但其和普通油漆一样含有大量的有毒物质，违背了水性油漆以环保无毒保护环境和人体健康的初衷。