物业管理公司要求住户防盗网不得伸出外墙是否有法律依据

有法来律依据。
我国消防法规定，自房屋门窗不得安装防盗网，公安部门为了减少治安案件的发生对于安装防盗网默认，但是不允许安装外挑式防盗网，因为此种防盗网的上口容易为小偷提供上上一层带来方便。
物业管理条例规定，业主装修必须报告物业公司，物业公司有权监督业主的装修，业主与物业公司签订了装修管理协议的在协议中有这样的规定业主应当遵守，这也是合同法规定的义务。