碳纳米管按照石墨烯片的层数分类可分为：单壁碳纳米管（Single-walled nanotubes,
SWNTs）和多壁回碳纳米管（Multi-walled nanotubes,
MWNTs）,多壁管在答开始形成的时候,层与层之间很容易成为陷阱中心而捕获各种缺陷,因而多壁管的管壁上通常布满小洞样的缺陷.与多壁管相比,单壁管是由单层圆柱型石墨层构成,其直径大小的分布范围小,缺陷少,具有更高的均匀一致性.
碳纳米管依其结构特征可以分为三种类型：扶手椅式纳米管,锯齿形纳米管和手型纳米管.
市售的碳纳米管根据碳纳米管的直径、长度、纯度、壁数等区分