古代皇宫里有没有专门的人做各种木制椅子的呢

当然有的了，著名的清代宫廷建筑匠师家族――样式雷家族，很多清朝的宫殿建筑、皇陵、御苑等皇家工程，都是样式雷家族主持建造设计的，皇宫里有各种木工、石工、瓦工等建筑匠人，并且技艺高超，专门为皇家服务。