1、直梯。现在已经很少见了，因为占用太多的空间。
2、弧梯。现在还有一些复式房内用这种容设计，但这种设计只适合大型的复式房。
3、折梯。多数复式房的设计。
4、旋梯。折梯的变种。
楼梯主要有受力的曲梁、踏步、扶手及栏杆组成的，聪明的设计师将这些主要构件有机地连接起来，互相受力设计出各种优美的造型。如木制的旋转梯，每步踏步板的受力在两端。一力点在中间柱体上，另一力点是在盘龙的扶手上，上下力点整体后达到受力及护围两个目的。木制直角形楼梯，踏步板受力在中间的一根斜梁上，而稳定踏步板的力一头传递在墙体上，而另一头的力侧传递在扶手上。图为漂亮的玻璃踏板楼梯及其多变的弧形梯，它主要受力在曲梁上，而栏杆则起到护栏和装饰的作用。有些楼梯将踏步悬吊在上面的横梁上，还有一种单梁悬臂踏板楼梯则是将力传递在上下横梁上，这些楼梯设计均是造型和力学优化组合的典范。