车辆的限高和限宽，和车辆的性质、轴数、轮胎数有关，和所行驶的公路性版质没有关系。
根据交通权部《超限运输车辆行驶公路管理规定》，车货总高度从地面算起4米以上(集装箱车货总高度从地面算起4.2米以上)；车货总长18米以上；车货总宽度2.5米以上，以及其他不同轴数、轮胎数的车辆超过规定载质量的，都称为超限运输。也就是说，限高4米（集卡4.2米），限宽2.5米。
根据《公路工程技术标准》，各类等级公路在设计时，都有一个公路建筑限界的指标，有比较详细的分类。但其数值在不同等级的公路上，基本上都是大于上述标准的。