根据云的常见云底高度，云被分为高云、中云和低云三族。此外，世界气象组织1956年公布的国际云图分类体系又将云分为十属。其中低云有积云(Cu)、积雨云(Cb)、层积云(Sc)、层云(St)和雨层云(Ns)，中云有高积云(Ac) 和高层云(As), 高云则有卷云(Ci)、卷层云(Cs)、卷积云(Cc)。
一般来说，高云都在4.5 -10公里以上，中云云底在2.5-4.5 公里， 低云云底为 0.1-2.5 公里。需要指出的是，有些云属经常会伸展至其它层，如属于中云族的高层云可能伸展至高云族所在的层次，积云和积雨云能伸展至中云族和高云族所在的层次。
此外，在云物理学上还有其它分类方法，如根据云的微结构分类(水云、冰云和冰水混合云)；根据云体温度分类(暖云和冷云); 根据云的动力学特征分类(层状云、对流云和波状云)等