感应自动门种类很多，现仅以常用平移式自动门机组为例介绍一下其基本工作原理：
（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作，同时人们通过主控制器调节门扇的开启速度、开启幅度等参数；
（2）感应探测器：负责采集外部信号装置，好比人们的眼睛，当有移动物体进入它的工作范围时，它能给主控制器一个脉冲信号；
（3）动力马达：它的任务是为开门与关门提供主动力，控制门扇的加速与减速运行；
（4）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；
（5）门扇行进轨道：约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进；
（6）同步带：用于传输马达所产生的动力，牵引门扇吊具走轮系统；
（7）下部导向系统：此为门扇下部的导向与定位装置，防止门扇运行时出现前后门体的摆动；
附注：门扇完成一次开关的工作流程：感应器探测到有人进入-----将脉冲信号传给主控制器---主控制器判断后通知马达----马达正向运行后将动力传给同步带----同步带将动力传给吊具系统使门扇开启--门扇开启后由控制器作出判断---如需关门通知马达做反向运动，关闭门扇。