楼梯踏步的高度(还有踏面宽度和高度之比)主要是根据建筑物的主要使用功能(或特点版)来确定的,比如幼儿园比权大学生宿舍楼梯踏步的高度就要低很多,火车站的楼梯就比较平缓,商场和医院的比较类似等等,这些在设计规范上都有具体的规定。
楼梯是建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件，主要用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。楼梯由连续梯级的梯段（又称梯跑）、平台（休息平台）和围护构件等组成。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。