应该源于清朝
静鞭顾名思义是一种很大的鞭子。銮驾仪卫之警人用具。朝会时鸣之以发声﹐以示肃静。也称鸣鞭。
太和殿前，炉、鼎、龟、鹤，吐出缕缕香烟；金钟、玉磬，琤琤琮琮，清脆悦耳。丹陛上下，撅起了黑鸦鸦一片屁股。皇帝在金銮宝座上坐定，摆出一副威严的架式，“中和韶乐”止，宗室王公、文武百官挺身肃立。銮仪卫一名校尉，在太后殿庭院内鸣“静鞭”三响。这个鞭子，长十多米，把儿长约三十公分，刻着龙头。耍鞭子的校尉，训练有素，挥鞭自如，大有“我持彩练当空舞”的牛劲儿。 静鞭响过，奏丹陛大乐，宗室王公、百官跪。乐止，宣表官至陈设贺表的宝案前“奉表”。两名内阁大学士跪在案前“展表”。宣表官扯开嗓门“宣表”。之后，奏丹陛大乐，宗室王公、百官行“三跪九叩”礼，高呼“万岁，万岁，万万岁”。礼毕，乐止，宗室王公百官原位肃立。“静鞭”三响，奏中和韶乐，皇上起驾，众人跪送。鸣赞官宣布“礼成”，清场。 “三跪九叩礼”，满族话叫“达儿头”。行礼者肃立，按先左后右的顺序，“啪、啪”两下，放下马蹄袖，跪在地上，上身挺直，屁股放在脚后跟上，磕三次头，起立；如此三遍，连续动作，一气呵成。女人跪在地上，屁股放在脚后跟上，平伸右手，再掌心向前，举到鬓角处，然后手放下；如此三次，算“三叩”。