首先来看规则的相关部分：
12.2网下侵入对区
12.2.1只要不妨碍对方的活动，允许球员由球网下方侵入对方空间。
12.2.2跨中线侵入对方场区:
12.2.2.1允许单是(手掌)或双足(手掌)触及对方场地，惟侵入的手(手掌)/足(脚掌)须仍有一部份与中线接触或在中线的上方。
12.2.2.2禁止以身体的其它任何部位触及对方场地。
12.2.3球员可在
死球
后进入对方的场地(规则9.2)
12.2.4若未妨碍对方球员的活动，球员可侵入对方的场外无障碍区域。
网下侵入对方场区分为两种情况，一种是在球网下和地面中间的侵入，这种，只要不妨碍对方队员的活动，就是允许的。比如说双方争抢
一个网
口球，双方起跳，对方的脚在网下伸过来，碰到了你，这就妨碍了你的动作，是犯规的。这里是否妨碍对方队员，由裁判掌握，一般碰到对方队员都算犯规。
另一种情况，就是你身体的一部分，接触到了对方场地。最常见的是起跳落地之后脚踩中线。规则规定的如果手撑在了对方场地，或者脚踩在了对方场地，如果是全手掌，全脚掌都接触了对方场地，这是犯规，如果只是一部分，比如你前脚掌踩过去了，但是
脚后跟
还在自己这半边，或者悬在空中没有落地，这不算犯规。
但是身体其他部分接触对方场地是犯规的。比如你的小臂，膝盖。
当然死球的时候就随便了，你也可以伸手过去拍拍对方球员表示友好啊，这都是允许的。
所以你问的问题，就看你的手是不是全手掌接触对方场地，以及你是否妨碍了对方球员，如果是，那是犯规。