不可以使用。儿童爬行垫由EPE和保鲜膜组合而成，中层为EPE（珍珠发泡棉），表层为保鲜膜（一种环保彩膜，用于图案印刷），属于泡沫及塑料制品，地暖温度较高，为避免安全隐患的发生，不可以在地暖地板上存放。
地暖地板上尽量不做大面积的饰物（如地毯等）。不安放无腿的家具，以免减少有效散热面积以及热空气流动而导致热效应减弱。地板不摆放普通泡沫及塑料制品。因为这些物品导热性差，容易造成热聚集，在长期高温的作用下容易产生有害气体，危害居居住者的健康。
注：水地暖以温度不高于60℃的热水为热媒，在埋置于地面以下填充层中的加热管内循环流动，加热整个地板，通过地面以辐射和对流的热传递方式向室内供热的一种供暖方式。
扩展资料：
使用地暖的注意事项：
1、不要砸碰、敲击地面或在地面上楔入任何尖锐物。铺设在地面下的地暖管距地板面仅约3-4cm，如果不注意容易伤及地暖管。
2、供水温度不宜过高。由于地板采暖系统属于低温辐射供暖方式，所以供水温度不宜超过60℃，供热系统的工作压力不宜超过，否则，不但会造成采暖不舒适的问题，严重的还会降低整个系统的使用寿命。对此，消费者也可选用一些自动控制系统装置，即地暖混水降温系统等。点采暖只要用温控器控制就可以了。
3、地板铺装完毕最好做环保验收。由于用作地暖系统的地板复合地板，其本身就存在甲醛释放量问题，而当其作为地热地板，在加热后，就更加剧了甲醛的释放。因此，在铺设完地热采暖地板后，一定要对其做环保验收，确保游离甲醛释放量达到标准规定。
4、选用专业的品牌和性能优异的产品。选用专业的有实力的正规公司，不要贪图便宜找小厂商和流动摊贩。地暖行业素有“三分产品、七分安装”之说，地板采暖是一项系统工程，从方案设计、产品选型、施工安装到售后服务，都要求专业的人员设计和操作；
如果某一个环节出了问题，维修难度将非常之大，工程艰巨复杂，甚至影响到整个采暖系统的正常使用、或者大大降低整个系统的使用寿命，不仅如此，还会埋下在后期的使用中加大系统能耗、增加使用成本的隐患。
参考资料来源：百度百科-水地暖
参考资料来源：百度百科-爬行垫