一、 买房人应缴纳税费：
1、 契税：房款的1.5% （面积在144平米版以上的需要缴纳3%，面积在90平米以下并且是首权套房的可以缴纳1%）
2、 印花税：房款的0.05%
3、 交易费：3元/平方米
4、 测绘费：1.36元/平方米
5、 权属登记费及取证费：一般情况是在200元内。
二、 卖房人应缴纳税费：
1、 印花税：房款的0.05%
2、 交易费：3元/平方米
3、 营业税：全额的5.5%(房产证未满5年的)
4、 个人所得税:房产交易盈利部分的20%或者房款的1%（房产证满5年并且是唯一住房的可以免除）
整体的费用就是这些，交易费与测绘可能各地区不尽相同。
另外，你问道的保证五年后能够给你，我要说明两点。在国人中父母子女谈钱一定伤感情，越大越伤，所以如果你这么做了，要有心理准备。
目前比较好的方法是由父母打个欠条，写明从你处借出XX万元（房子的价值），约定五年后用房子来偿还。对这个是有法律效应的，其他的方法你需要律师，公正等等，很费周折，还是要说这个很伤感情。
希望我的回答能够帮助你