非洲岩画是指约始于公元前9000年的非洲岩画艺术，撒哈拉沙漠和南部非洲是发现较多的地区，东非也发现过这种艺术。根据风格、技术、石垢的色泽、所表现的动物种类、服饰及武器等差别进行大体的分期和分类。
[撒哈拉岩画]
阿杰尔高原位于离阿尔及利亚和利比亚边界不远的撒哈拉中部。1932年，法国人布伦南在这里初次发现岩石图像，当时就报道了这一发现。4个月以后，法国考古学家h.洛特和其他3名学者到达那里。他们确认这里的彩色图像和单色图像具有重大的科学价值和艺术价值。洛特在深峡谷里工作了1年半时间，作了大量的临摹，仔细地研究了所见到的岩画。
后来，在1956～1957年，由法国画家和摄影家组成的一个考察小组，在高原进行了16个月的研究工作。1959～1960年，还有两个考察团在阿杰尔高原进行过研究工作，每个考察团工作6个月。世界各国学者现在公认，阿杰尔高原是“世界上最大的一个史前艺术博物馆”。洛特在谈到考察感想时写道：“作品以其丰富的想像力使我们感到万分惊讶，这里有数以百计的岩画，成千上万件人物和动物图像；有的是单一的形象，而另一些则是完整的构图，有时也可看出描绘部族的物质和精神生活的场面，它们在现今业已荒凉的地方已渡过了好几个世纪。”
阿杰尔高原岩石图像，小自几厘米，大至6米。大多数彩色图像是用各种土色颜料绘制的，其中有褐色、红色、淡绿色和黄色，还发现有白色和天蓝色。图像一层一层地画在岩石上。有些地方，较晚期的作品画得与早期形象相似。有时一些完整的场面在内容上毫无任何关系却彼此覆盖着，有的多达12层。
阿杰尔高原写实岩画的高度发展与畜牧部落的出现有着直接的联系。这一时期几乎所有的牧养公牛时期图像都是优美的艺术作品。当时，牧人能够准确地表现出人物和动物的特征。
洛特认为，阿杰尔高原岩画风格是和远古时期居住在阿杰尔高原的许多不同种族的部落有联系的，从前至少有16种部族在这里居住过。岩画中所表现的人物，很明显是属于不同部族的。他们的服装、人体比例及面部特征都说明了这一点。
继牧养公牛时期之后，在撒哈拉还有一些不同类型的岩画风格出现。在有些岩画作品中能够看到与埃及艺术相似的成分。岩画《双角女神》就是如此。这是一个掌管五谷的女神，她头上有羽毛饰带，面部周围有斑点状帷帘及一片播撒种子的庄稼地。
在牧养公牛时期较晚的岩画中，出现了迈锡尼式奔驰的大型马车图像。这类图像很可能是希腊影响从地中海沿岸渗透到撒哈拉的结果。这种岩画的时期最早为公元前1650年，十分准确查明马在非洲出现的时间。岩画《射手的搏战》就是在这之后出现的。这两组射手为了争夺一头母牛正在进行激烈的搏战。
在撒哈拉南部和西部，普遍盛行牧养公牛时期最后阶段的艺术。仅在毛里塔尼亚和西撒哈拉就有100多处，共2000多件岩刻。尽管数量这样多，但是题材却非常雷同。有些地方能够遇见大象图像，这些图像还有程式化的倾向。在这一辽阔地区的岩刻中间，没有任何能够与费赞或阿杰尔高原古代水牛时期雄伟的岩画媲美的作品。在阿海奈特（阿尔及利亚境内）和霍加尔另外有两个岩石艺术区域。阿海奈特岩刻在特点、风格、技术和题材方面与撒哈拉岩刻有很多共同之处。这里没有绝种动物图像，大型野生动物岩刻也很罕见。大部分遗物属于牧养公牛时期或稍后时期。马和骆驼的图像居多。
贾多和提贝斯提的岩刻与费赞艺术有许多相似之点。像在费赞一样，在这里出现过岩石艺术的一些主要时期，其中包括最早的古代水牛时期。该区域的艺术特点是，在古代岩刻中有风俗情节场面。
在伊福拉斯高原已发现的岩刻所在地约有50处。这里没有高大的写实的野生动物图像，不过有时在优美的岩刻中间遇见过难以辨认的程式化的犀牛图像。有些风格化的带有蝴蝶翅膀耳朵的大象图像表明，这些图像出现的末年，约相当牧养公牛时期的中期。
在因弗里的山岩上，有凿刻细腻的大象形象。离这个形象不远，有一些运用同样技术和风格完成的公牛图像，这些公牛图像和上述的大象图像大概是属于同一个时期的作品。