法律程序要怎么走最省钱

让你姥爷来开个家庭会自，达成公示后到公证处公证。
如果协商不成，你可以让你姥爷的任何一个继承人，比如你母亲作为原告，以遗产纠纷为案由诉到人民法院，请人民法院依法分割你姥姥的遗产。同时，你姥爷也可以在同一个法律文书中将自己的一部分赠与给你妈妈。这是最有效的方法之一。

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河南荟智源策律师事务所李明月祝福你快乐，健康。