通过数传电台(无线通信)，分别有天空端和地面端。常见的频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ。以3DR的XBee为例，APM_for_PX4飞控上接天空端， 笔记本电脑上插XBee地面端。 地面端的串口收发天空端的数据。 写个遵循mavlink协议的串口助手，就能实现地对空的数据传输了。 天空端PX4飞控刷好固件(固件可以自己写，只要协议保持一致)，调好PID，做完磁罗盘、加速度计校准。 就可以去室外飞了。
鉴于你问的是数据传输，微波通信我不了解。但是无线数据收发会有丢包的情况。天空端通过调制解调器，把数字信号变成模拟信号发送出去，地面端接收后；再把模拟信号转变为数字信号；再通过串口驱动变成可识别的16进制数据。 协议规定，一串正确送达，没有丢包的数据，应该是由 包头帧，包的长度、消息ID、消息载荷(内容)、校验码组成。
这样我们在串口收到数据之后，从包头帧开始算，根据包的长度，接收多少字节的消息内容。然后把后两位的校验码取得，对照CRC32循环冗余校验码计算的结果，如果一致，说明这一帧(包)数据正常有效。天空端飞控也会进行同样的校验过程。
更多详情，请看mavlink微型飞行器的通信协议.pdf。