中国传统讲不能睡地上，最主要的原因，是“地气”。
《素问》有关于地气的详细记载。不好的原因，因为是浑浊之气，属阴。当然，沾地气太少也不好。
其次还有大家普遍关心的潮气和地板睡着不舒服的问题。
针对楼主家的情况，分析如下：
1、高层楼房是沾不到地气的，所以睡地板上没有“地气”伤身的问题。
2、既然地台有防潮设计，并且铺设了防潮垫，那么潮气的问题也可以忽略。
3、最后就是地板睡着不舒服的问题了，如果是父母睡，老年人骨质什么的都开始衰退，建议楼主多铺些棉絮什么的，要不就直接买个床垫铺上当榻榻米。千万别让爸爸妈妈睡得腰酸背疼，毕竟年龄大了，要谨慎点。
总结:楼主家的情况，可以睡在地台，地台比床上凉快又方便，夏天睡非常合适。