因是直系亲属，两种方式供你选择：
一、若是以后不卖的话，专建议走分家析产的程序，写一属份分家协议书（或到房管部门要一份），让所有家人签字同意析产到子女名下，只需交纳手续费（每平6元和工本费80元）~
~但以后出售时需要交纳20%所得税~
二、若以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，费用如下：
要根据评估价格、面积、你（买方）是否首次购房、房子是否唯一房子后对号交纳：
1、测绘费1.36元/平方；
2、评估费0.5%（评估额，允许浮动）；
3、契税评估额初次90平内1%、90平~144平1.5%，非首次3%或超过144平，买方缴纳;
4、所得税按全额的1%由卖方承担，北京按差额20%缴纳，若是五年外的唯一普通住房减免；
5、交易费6/平方,双方;
6、工本费80元,买方(工本印花税5元)买方；
7、营业税5.6%卖方缴纳，满五年可减免。
根据实际情况选择吧~