沙田柚（或西柚）及芒果，还有西米、椰汁、鲜奶油（或淡奶）及糖。
柚子拆成肉，芒果则切粒，拌在西米、椰汁及糖水中，雪冻后食用。有些甜品店更在杨枝甘露中加入杂果或燕窝。
杨枝甘露的味道，又被制作成其他食品，例如杨枝甘露蛋糕、杨枝甘露布甸、杨枝甘露雪条等。
1.西米放进煮开的水里，大火煮1分钟后加盖闷至透明（约20分钟），用过滤筛子盛着用凉水冲净，沥干后备用。
2.芒果三个起肉，用搅拌机打成汁，另一个起肉切成1cm见方状，备用。
3.西柚最好买进口红肉的，颜色好看而且香味浓郁；将肉剥出后轻轻揉散，备用。
4.将冰糖放进水里煮溶（水量约与西米为1∶1），倒进西米煮开约2分钟，整锅放进冷水里浸着，以加速降温。
5.当西米降到40℃以下时，先加入三花淡奶，分量以汤色泛起牛奶色为准；再加入椰浆，分量以闻到椰香而定。
6.然后加入芒果汁，搅匀、试味；如果偏酸的话，可加入幼砂糖调和一下。
7.最后加入西柚肉粒和芒果肉粒，置入雪柜冷冻即可食用。