1、有用功W有，按使用机械的目的
（1）竖直提升重物时，要克服重力做功，W有Gh
（2）水平方向匀速推或拉物体时，要克服阻力做功，W有F阻S
2、总功W总时，按机械运动的原因
（1）已知有用功、额外功时 ，W总W有+W额
（2）已知F和s时，W总FS
（3）已知机械效率 、有用功 时，W总W有/机械效率
（4）已知功率和时间时，W总功率*时间
扩展资料：
1、总功与有用功的关系
有用功加额外功是总共做的功，称为总功。 总功W有+W额F拉.n.hSh
2、有用功的定义
有用功是指对人们需要的，有价值的功。而有用功的定义在不同的情况下，有着不同的解释。
如在机械中：任何机械本身都受到力的作用，相对运动的零件间又存在摩擦，所以使用任何机械，除了做有用功外，都不可避免地要做额外功，记作W额外。这时动力所做的总功等于有用功加额外功。有用功跟总功的比值叫机械效率。而我们需要的、有价值的功，叫做有用功，记作W有用。
如在电机学中：总电功必须减去各种各样的损耗，例如铜耗、机械损耗等的额外功。最终才等于有用功。
在热力学中：在生产过程中熵的减少是由所用的功、操作技能和智慧而获得的。当出入过程的物料量和能量必然平衡时，就不存在对功的这种要求。功只是用来补充能量平衡中易转化成热的那部分能量的一种形式。
在可逆过程中，有用功是绝对温度T0时，使液体或物体从现有状态变化达到与环境平衡可以从中抽取的功的最大数量。
参考资料来源：
百度百科-有用功
百度百科-总功