洞穴壁画是旧石器时代人类留下的艺术珍品，在欧洲多集中在法国南部和西班专牙北属部，一少部分邻近意大利，所画的主题多以动物为主，线条简洁有力、姿态生动，色彩多以黑褐色，外加简单的明暗描绘，表现出自然而粗拙的风格。
目前已经发现的最早的史前壁画可以追溯到距今3.1万年前。它是3个洞穴探险者1994年12月在法国阿尔代什地区发现的，被命名为“萧维洞穴壁画”。现已发现的真正的人类最的美术遗物，最重要的是旧石器时代晚期人类的一些装饰品（如我国“山顶洞人”的装饰品）和欧洲的洞穴壁画。
西班牙阿尔塔米拉洞穴壁画和法国拉斯科洞穴壁画，是现已发现的欧洲许多洞穴壁画中最著名的两处。