俺家在五楼只有客厅里一个卫生间连住房间里可以再做个卫生间吗

不可以，因为你没有排水系统。
除非你把卫生间地面抬高20公分，卧室和客厅卫生间地面都抬高20公分，里面重新做一套排水管和进水管。