两千多年来，古希腊和古罗马的设计文化一直没有因历史的变迁而中缀，它实际上成了欧洲设计源远流长的基础，时至今日，其影响依然存在。因此，欧洲人习惯于把古希腊、古罗马的文化称之为古典文化。
(1) 古希腊的设计
公元前8世纪起，在巴尔干半岛、小亚细亚西岸和爱琴海的岛屿上建立了许多很小的奴隶制国家。它们向外移民，又在今意大利、西西里和黑海地区建立了许多国家。它们之间的政治、经济、文化关系十分密切，总称为古代希腊。
古希腊是欧洲文化的摇篮。由于希腊人的聪明才智和奴隶主开明的社会结构，使古希腊在艺术、文学、哲学、科学诸方面都取得了辉煌的成就。古希腊在设计上同样也是欧洲设计的开拓者，特别是建筑艺术，深深地影响着欧洲两千多年的建筑设计。古希腊手工业发达，古代诗人荷马的史诗中曾经提到镀金、雕刻、上漆、抛光、镶接等工艺技术，并列举了桌、长椅、箱子、床等不同品种的家具。
古希腊时期留存下来的手工制品主要是陶器，其中以绘有红、黑两色的陶瓶最有名。这些陶瓶造型和制作工艺都极为精美。陶瓶上的绘画多反映当时人民生活和征战的情景，并以人物为主。这些瓶画成了研究古希腊艺术和生活的珍贵资料。瓶画上的人物刻画得非常典雅，以线描为主，在表现方式上仍保留了古埃及绘画的特征，人物面部多以侧面表示。从设计上来说，这些陶瓶使用功能很好，并且有了一定程度的标准化，瓶画大多绘在一系列标准化的瓶体上，不同的形状具有不同的用途。
早期希腊家具除了石制品之外，几乎没有幸存至今的实物。公元前7―前5世纪的古典时期和公元前5―前4世纪的雅典时期留下了为数不多的家具实物。这时期的希腊家具基本上还是继承了古代埃及家具的风格，其线条挺直，装饰有狮首和斯芬克斯的形象。
希腊家具中最杰出的代表是一种称为克里斯姆斯(Klismos)的靠椅。靠椅线条极其优美，从力学角度上来说是很科学的，从舒适的角度上来讲也是很优秀的，它与早期的希腊家具及埃及家具那种僵直线条形成了希腊克里斯姆斯靠椅强烈对比。在任何地方只要有一件受希腊风格影响的家具存在，则它一定是这种优美线条的再现。这种式样的椅腿非常结实，很可能是采用了加热弯木的方法，而不是用大块木头砍制出来的。在等级社会中，座椅是最有等级性的家具，英语中“主席”（chairman）一词便是坐在椅子上的人的意思。希腊座椅之所以能表现出如此优美和单纯的形式，大概与他们在精神上追求自由有关。希腊家具上也有兽腿形的装饰，但他们放弃了埃及人那种四足一致的做法，而改变成四足均向外或均向内的样式。
希腊家具虽然是古埃及家具的继续，然而在形式上却有极大的飞跃，难怪乎文艺复兴时代的家具设计师们将希腊家具奉为典范。
古希腊在建筑艺术上也取得了辉煌的成就。它的一些建筑物型制、石质梁柱构件和组合的特定艺术形式、建筑物和建筑群设计的一些艺术原则，对后世产生了深远影响。古希腊建筑的主要成就是纪念性建筑和建筑群的完美艺术形式，其中最具代表性的作品是雅典卫城及其中心建筑帕提农神庙。
帕提农神庙建于公元前447―前438年，是雅典守护神雅典娜的庙。由于古希腊庙宇多为围廊式，因此，柱子及其相关构件的处理基本上决定了庙宇的面貌。很长一个时期，希腊建筑艺术风格主要体现在柱子、额枋和檐部的形式、比例和相互组合上，由此形成了相当稳定的程式化作法，并称为“柱式”。帕提农神庙代表着古希腊多立克(Doric)柱式的最高成就。它比例匀称、刚劲雄健而全然没有丝毫的笨拙。柱头是刚挺、简洁的倒立圆锥台，柱身凹槽相交成锋利的棱角，没有柱础，具有男性的阳刚之美。
古希腊的另一种主要柱式是爱奥尼克(Ionic)。这种柱式比较秀美华丽、轻快，柱头是精巧柔和的涡卷，柱棱上有一段小圆面，并带有复杂而富有弹性感的柱础，具有女性体态轻盈秀美的特征。雅典伊瑞克提翁神庙就是典型的希腊爱奥尼克柱式神庙，它建于公元前421―前405年。除了多立克和爱奥尼克柱式外，还有一种科林斯(Corinth)柱式，柱头上饰以卷草。
古希腊柱式不仅被广泛用于各种建筑物中，也被后人作为古典文化的象征，用于家具、室内装饰、日用产品之中，工业革命早期的一些机器甚至按希腊柱式做立柱。因此，了解“柱式”结构，这对于学习工业设计史是十分必要的。
(2) 古罗马的设计：
古罗马的设计直接继承了古希腊设计的成就，并把它发扬光大。古罗马设计繁荣的第一个原因是它统一了地中海沿岸最先进、富饶的地区，统一之后的文化交流融合，促进了新的高涨。第二个原因是，从公元前2世纪―公元2世纪为古罗马奴隶制度的鼎盛时期，生产力达到古代世界的最高水平，经济发达，技术空前进步。古罗马凭借着强大的生产力，创造了光辉的设计成就。
古希腊陶器多为轮制，到了古罗马时代，随着青铜翻模技术日趋成熟，开始用翻模方法大量生产优质仿金属陶器。这些陶器在不同的生产中心生产出来，输出到广泛的地区。由于每件陶器都是翻模制成，而不是在转盘上拉制成型的，因此保证了产品具有完全相同的特征。这种生产方法已体现出了工业化生产的特点，使产品的设计与生产分离开来，并且出现了专门的设计师，庞贝出土的古罗马时期铜质三脚鼎从而大大推动了设计的发展。古罗马翻模陶器的设计与后来手工设计家用制品强调设计/制作者个性的浪漫思想形成了对照，前者显然更加接近于今天工业设计的概念。
古罗马家具的基本造型和结构表明它是从古希腊家具直接发展而来的，但是它也有自己的一些独有的特点，其中最突出的应是青铜家具的大量涌现。古罗马人喜欢壮丽的场面，所以古罗马的建筑比古希腊的更加雄伟壮观，如巨大的角斗场和万神庙等。这种爱好也同时反映在家具的设计中，其中从庞贝遗址挖掘出来的铜质家具是最杰出的代表。从形式上来看，它们基本上没有脱离古希腊家具影响，尤其是三脚的鼎和凳还保持着明显的古希腊风格，但在装饰纹样上显出一种潜在的威严之感。古罗马家具的铸造工艺已经达到了使人惊叹的地步，许多家具的弯腿部分的背面都被铸成空心的，这不但减轻了家具的重量，而且强度也较高。
公元4―5世纪，罗马帝国日趋衰落。东北方野蛮民族的入侵使罗马文化遭到空前浩劫。公元476年，西罗马最后一个皇帝被推翻，使欧洲历史进入漫长而黑暗的封建时代，设计风格也因此发生了强烈的变化。