家里种的茄子和豆角有腻虫不想用农药怎么办

你说的腻虫叫蚜虫，俗称“蜜虫子”。
一旦大发生，不用农药是不易防治的，可以选用纯植物源类农药防治，例如：除虫菊素、苦参碱等，土法可以用南瓜藤、丝瓜藤磨粉后用酒精或高度酒浸泡5天后，滤液兑水150倍用喷雾器喷洒，绝对无害，效果可以。