老老实实地，用担架抬。
这也是在考量你的基础工程技术能力嘛。
手是你自己的，咋就做不出像样的结构呢？
有上楼梯的轮椅吗？
西方工业发达国家早就有生产，一般都得十万元人民币起价，
中国人买私人飞机的大有人在，买高端助力装置的无人掏钱，
宁可买豪宅，自建室内电梯。
其功率密度高，单位功率重量和体积比大，根本不是中国能够把握地，
无论是液压的、电动的，中国生产的金属材料材质性能根本相差太远！
台湾做的近似产品十分笨重。
实话实说吧，
各个国家的航空、航天制造业都能制造，
就是造价太高，无法进入民用领域，
一般的军事工业领域做这个装置还相当吃力。
你就当起价50万元吧，5万元都不是东西。
那些“能工巧匠”、“社会能人”、“专家教授”做的都是垃圾而已。
去买一套200万元的电梯住宅倒实在，
你投资200万元给国家级别研究所、中国前十名的高等院校，做一个这样的装置等效于扔到水里，连泡也泛不起来。
国家科技部前几年就公开提出了立项验收条例，
懂行的人都不接。
何况中国的工业基础是何等地滥！
那些高级工程师、特级技师都是些诈骗犯！
至于结构分析、动力学理论、先进加工学问就太简单啦。
就是能够从站立姿态慢慢变化到坐姿，再连续变化到躺下的轮椅啊，欧美早就定型生产，原产于欧美日，是高端轮椅，国内也就台湾在仿造，台湾货要卖到4万元一台呢，在网上有介绍。
如果其是履带结构、星轮组结构地，国产大约一万元上下，便宜了不行，那不安全呀。
进口爬楼梯轮椅的一般三万元以上要保证安全性，保障可靠性，就得这个价格。
如果是传动结构复杂的，三十万元为正常。
你要胡军开放闲置二十多年的设备，俺就可以义务为您制作呀。
俺工程技术能力足够，领导不给做呀，爱莫能助，十分抱歉。
电动自行车变速原理
这有三种
改变有刷电动机的驱动电流大小来调速、改变无刷多相电机的各相相位调速
用机械装置变速，用外变速器，内变速器
国外还有自动变速，是通过检测辐条的移动周期，在5号电池的能源下，通过直径2厘米的小电动机改变机械变速传动比。