红军时期（1927.8-1937.7）
1927年建军初期，中国人民解放军没有自己的统一的军人制服。部队中有人穿着国民革命军军服、有的穿着自己缝制的衣服。
在中国工农红军时期，1929年，红四军第一次制作了统一的军服，衣服按中山装式样，帽子使用八角帽。帽徽为红色五星，领章为红色领章。多为布缝制。
[编辑] 抗日战争时期（1937.7-1945.8）
抗日战争时期，八路军使用的是土黄色军服，而新四军使用的却是灰色军服，布料有区别，但不分尺寸大小。上衣长度固定，均为二尺五。
[编辑] 解放战争时期（1945.9-1949.10）
解放战争初期，使用的军服与抗日战争时期相同。解放战争中后期，军委后勤部开始统一全军的服装样式。军服为草绿色棉平布中山装，胸前佩带长方形布胸章，印有“中国人民解放军”字样，头戴解放帽，帽徽为八一军徽。期间，华东军区海军在成立后，将陆军军服改为白色，配发大沿帽，水兵配发水兵服，使用了非制式的海军军服。
1949年以后（1949.10-至今）
中国人民解放军军服不断更新换代，先后一共进行了大大小小12次军服改革与调整：
“五零”式军服
1950年1月4日起，陆军穿草绿色军服，海军军官穿上白下蓝军服，水兵穿水兵服，空军上绿下蓝军服，同时胸前佩戴"中国人民解放军"胸章，平时戴大沿帽，作战时戴解放帽。陆军使用解放战争时期的军徽帽徽，海军使用在军徽后衬铁锚的梭形帽徽，空军使用在军徽后衬金鹰双翅的帽徽。女兵军帽同男兵，夏天配发长裙。这样的军服样式，也就是50式军服。
“五五”式军服
1955年9月中国人民解放军实行军衔制后，于1955年10月1日起在全军正式装备55式军服。55式军服为仿苏军军服设计，分为礼服、常服、作训服、大衣、夏装等众多品种。并有肩章作为军衔标志。从元帅到尉官均有礼服、常服。军官常服佩戴军衔肩章、兵种领章，男军官戴大檐帽。士兵常服戴船型帽，佩戴军衔和兵种符号领章。女军人佩戴无檐帽。五五式军服式样复杂，种类繁多。并且是目前解放军历史上唯一在常服上佩戴勋表的军服。
1958年配发五八式军服，对军衔符号做了调整，干部改为一般场合佩戴军衔领章，重大礼仪场合才戴肩章和兵种符号领章。并废除了士兵船形帽，官兵在一般场合下改为戴解放帽，军官在礼仪场合继续戴大檐帽。
“六五”式军服
1965年中国人民解放军取消军衔制后，随即废止55式军衔服装。解放军全体官兵都使用相同的缀红五角星帽徽的解放帽以及红领章。男、女军服式样基本相同。干部、士兵样式基本相同，但是人们从衣服口袋还可以区分干部和士兵。士兵为两个口袋，军官为四个口袋。陆军军服为绿色，海军为蓝灰色，空军为绿色上衣和蓝色裤子。
1969年研制成功涤锦棉三元混纺单衣，1971年装备部队，称“七一”式服装，是六五式军服的一个分系列。
1974年配发七四式海军服，废除了六五式海军服统一的蓝灰色中山装及解放帽的式样，恢复了水兵服和干部白色常服及大檐帽。
1978年配发七八式军服，这是“七一”式的改进型，全面使用合成纤维，军服减轻了重量，依旧是六五式军服的分系列。
在军队之外，去掉帽徽领章的六五式军服于文革时期也在民间大受欢迎，而身穿六五军服头戴解放帽的形象也一度成为外国人对中国人着装的刻板印象之一。
“八五”式军服
1985年5月至1988年9月配备全军部队这套军服恢复55式军服样式，但仅有常服。虽然没有实行军衔制，但是军官配发了肩章，士兵配发了领章。领章和肩章仅用来区分军种。另外还有仪仗兵礼服。解放帽改为大檐帽，同时佩带圆形“八一”军徽帽徽和军种肩领章。
“八七”式军服
1988年中央军委决定恢复军衔制以后，军服于同年10月1日装备部队。这套军服是中国人民解放军军服史上一个转折点。其中有不同类型不同功用的军服，如：礼服、常服、作训服、演出服（文工团使用）、礼宾服（军乐团、仪仗队使用）、地勤服、迷彩服、防化服、坦克服、航空服等。
1997年为驻港部队配发97式军服。这套军服保留了“八七”式服装的一些优点，但在结构、用料、颜色、服饰及配套方面均有改善。这套军服并且增加了夹克常服、毛衣、体能训练服、战士皮鞋、作战靴及贝雷帽等新品种，并且新增加了绶带、军种胸标、姓名牌、臂章等服饰标志。97式军服于1997年5月1日首先在中国人民解放军驻香港部队试穿，随后装备驻澳门部队，除贝雷帽和新型夹克式短袖衬衣在日后被作为“九九式”采用外，这套军服并没有在内地装备。是87式军服的一个系列。
1999年配发贝雷帽和新式短袖衬衣，称为99式军服，是87式的一个系列。
2004年为士兵换发毛料常服，即04式军服。这做到了官兵服装外观的一致。
2005年，空军将穿着了56年的上绿下蓝的军服配色取消，统一换位全蓝军服，这是05式军服。05式军服只有空军，除了颜色以外，没有任何式样的变化。
另外，从1999年以后生产的军服，一律在右臂加臂章袢。
“零七”式军服
这是中国人民解放军历史上最全面、最系统的一次军服改革。07式军服中：陆军军服颜色调整为松枝绿，海军军服调整为深藏青色和白色，空军军服在蓝灰色基础上作了适当加深。并第一次大规模地在全军军官常服上使用军种胸标、姓名牌和级别资历章，能够更加准确表达着装人的身份和级别。海军方面，首次袖章军衔的海军蓝制服。